电控柴油机泵喷嘴技术

为了提高柴油机的动力性、燃油经济性,降低排放(浮游颗粒PM和NOx)和噪声,优良的混合气准备是解决以上问题的关键因素。这要求高效喷射系统产生高喷射压力,确保燃油雾化良好,并且还必须精确控制喷油始点和喷油量。研究结果表明,本文介绍的泵喷嘴技术可以满足这一严格要求。泵喷嘴技术的关键是把喷油泵和喷嘴合成一体,以省去高压油管并获得高喷射压力。     

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

泵及其系统失压特性研究与计算

通过试验表明,在突然停泵和突然关闭泵出口阀两种失压工况下，系统中流量和压头出现振荡，水流出现正、反向交替流动，同时伴有空穴的产生、发展和溃灭，使全系统进入瞬变工况。阀突然关闭造成的泵出口管路高压，使泵出口压头呈现先突然升高再快速下降的振荡曲线，它反映出系统失压对泵组运行的影响是明显的。用固定波速无气体释放模型和变波速有气体释放模型对管系中的瞬变工况进行了计算。压头计算结果与试验结果较接近，而计算的空穴变化规律只在初始阶段较为符合。试验结果和计算结果的差异反映了真实泵系统的复杂和数值计算模型的不足。     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理，介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法，重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程，详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

适应排灌行业需要 建设岗位培训制度——由江苏理工大学流体机械工程技术中心连续15年举办培训班引发的思考

由排灌机械行业的现状 ,结合江苏理工大学流体机械工程技术中心 15年来举办培训班的实践 ,提出了培养一大批掌握现代科学技术的工程技术人员和高素质员工是促进排灌事业发展最直接、最有效的措施 ,而制定和完善岗位培训制度是这一措施规范化、制度化、科学化的保证。文章阐述了岗位培训的概念 ,对建立岗位培训制度的原则、框架和体系作了探讨。     

机械设备故障诊断用便携式数据采集分析系统

设计了一套应用于机械设备故障诊断的便携式数据采集分析系统。系统整体采用主从结构:上位机软件基于Labview,主要实现路径、数据、通讯等的管理以及数据分析;下位机实现采集、分析。下位机的硬件层核心采用片上系统(SoC)芯片;操作系统层移植了自行研发的实时操作系统(RTOS):TDNC-OS,给出了任务划分;应用软件层引入了缓冲区操作机制;通讯层主要由UART模块组成。实例表明系统具有很好的实时性和可靠性。     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

长江防护林体系工程建设可持续性评价

在系统总结长江防护林体系工程20年建设目标实施与成效的基础上,针对工程自身和外部条件,对可持续经营、可持续发展及后续建设基本思路与重点进行分析评价。     

转变经营机制 拓宽产业领域 做大做强县域林业经济

以吉林省蛟河市林业局为例,论述了地方林业局要做大做强县域经济,必须深化改革,转变现有体制机制,才能激发产业发展的活力和动力,从而发挥林业多种资源、多种功能的巨大潜力,使林业经济持续健康发展。